杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。

　　南都记者查询了解到，青铜峡市为县级市，由吴忠市代管。4月22日上午，吴忠全市道路交通安全工作电视电话会议在市政府召开。会议强调，各地各部门要结合全市道路交通安全实际，以严之又严的作风、细之又细的工作措施，狠抓道路交通事故预防和隐患治理。各部门要密切协作配合，加强区域联勤联动，优化完善大流量拥堵、交通事故、恶劣天气等突发事件应急预案，提前预警，及时介入，有效衔接，确保应急处置工作高效有序进行。

　　日前，丰田中国、广汽丰田、小马智行三方共同出资，成立了骓丰智能科技（广州）有限公司，合力推动L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）规模化量产和服务落地。根据规划，小马智行与丰田第一期将向中国市场投放千辆规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。