这是黄永宏第五次来华参加北京香山论坛，他评价这是一次“很好的行程”。中央军委副主席何卫东10月31日会见了黄永宏。根据中国国防部发布的新闻稿，何卫东表示，中方愿同新方一道，保持良好合作势头，坚决反对霸道霸凌，共同抵制“脱钩断链”，更好造福两国和地区人民。希望中新两军进一步增进互信、深化合作，加强多边协调配合，为维护南海地区和平稳定贡献力量。黄永宏则表示，新方愿与中国军队拓展人员往来、联演联训等领域交流合作，不断提升新中防务合作水平，共同应对面临的安全风险和挑战。

　　据新快报2002年报道，2001年4月3日凌晨，尚金勇杀害女友。尚金勇交待，自己发现女友从事卖淫活动，多次劝阻无效。4月2日晚上，尚金勇在事发旅店内多次劝说女友，3日凌晨4时多，尚金勇一怒之下，用随身携带的一把水果刀朝女友的头部、身上乱捅，并用双手扼住其脖子，直至其不动。死者身上共有31处刀伤，脾、肝破裂，因创伤性失血休克死亡。

　　对此，黄永宏在北京接受《环球时报》采访时表示，中新两军交往是公开的，这些演习也是计划内的，我们并没有释放其他信号。他表示，新加坡与世界上任何军队接触的原则和理念都是相同的：接触是至关重要的，“如果是朋友，可以增进理解，增强互信；如果是潜在对手，也需要进行交流，否则会增加误判。”