原创 空间站迎来“新朋友”!神十九航天员过去一王中王ww493333WWW周干了啥?
过去的一周,神舟十九号三名航天员按计划开展多项空间科学实验和试验,并进行了全系统压力应急演练。不仅如此,他们在太空中还迎来了一位“新朋友”——空间站管道检测机器人。
管道检测机器人进行在轨试验验证
前一段时间,航天员开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作。
首先,将它送入模拟管道内并加电;
随后,按下任务按钮启动机器人;
完成检测后,机器人返回入口处,由航天员取出。
通过试验,验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计,以及复杂管道环境下多级协调全身运动控制等关键技术,为空间站管道自动检测奠定技术基础。
开展多项空间科学实(试)验
在航天医学实验领域,乘组利用脑电设备及相关软件开展了多项实验的测试工作,获取的数据将助力地面科研人员探究重力对视觉运动信息加工过程的影响、揭示空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础,并探索脑波音乐干预对长期空间飞行抑制控制功能的调控作用。
在运动骨肌受力研究方面,乘组利用肌肉结构与功能测量、足底压力采集等设备,采集不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像,获取不同运动状态参数与足底压力的映射关系。
此外,航天员通过佩戴活动度记录装置与心率采集设备获取相关数据,每周填写睡眠质量调查问卷,助力探索空间环境对人体节律的影响。
在微重力物理科学领域,相关实验持续开展,乘组完成了无容器柜实验腔体清理、实验样品更换、轴心电极维护,燃烧柜抽真空排废气等多项操作。
全系统压力应急演练
神十九乘组与地面科研人员“天地联动”,完成了一次全系统压力应急演练,模拟空间站面临内部失压情况时进行紧急处置的全流程,巩固航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。(央视新闻客户端)
2017年7月,第五次全国金融工作会议召开。会议提出了金融工作要把握回归本源、优化结构、强化监管、市场导向的四项原则。设立国务院金融稳定发展委员会。要深化人民币汇率形成机制改革,稳步推进人民币国际化,稳步实现资本项目可兑换。
信用卡方面,工商银行、建设银行、农业银行、中国银行对提高信用卡服务质效方面做了明确规定,包括继续为持卡人提供免费的信用卡交易提醒及余额变动通知服务,继续免收持卡人转出信用卡溢缴款至境内本人本行账户手续费等。交通银行、邮储银行表示,信用卡优惠措施和实施时间另行告知。
[环球时报-环球网报道 记者郭媛丹 李艾鑫]针对今年以来新加坡和解放军陆海军举行演习是否意味着新加坡与中国走得更近,新加坡国防部长黄永宏1日在回应《环球时报》提问时表示,新中两军的交流都是公开的,新加坡认为接触是至关重要的,“如果是朋友,可以增进理解,增强互信;如果是潜在对手,也需要进行交流,否则会增加误判。”